Acero que tiene una sección hueca cuya longitud es mucho mayor que su diámetro o circunferencia. Según la forma de la sección se divide en tubo de acero redondo, cuadrado, rectangular y perfilado; según el material se divide en tubo de acero estructural al carbono, tubo de acero estructural de baja aleación, tubo de acero de aleación y tubo de acero compuesto; según el uso, se divide en tuberías, estructura de ingeniería, equipo térmico, industria petroquímica, fabricación de maquinaria, perforación geológica, equipo de alta presión con tubos de acero, etc. Según el proceso de producción, se divide en tubo de acero sin costura y tubo de acero soldado, de los cuales el tubo de acero sin costura se divide en dos tipos laminado en caliente y laminado en frío (estirado), el tubo de acero soldado se divide en tubo de acero soldado recto y tubo de acero soldado en espiral.
Los tubos de acero no solo se utilizan para transportar fluidos y sólidos en polvo, intercambiar energía térmica, fabricar piezas de maquinaria y contenedores, sino que también son un acero económico. El uso de tubos de acero para fabricar rejillas de estructuras de edificios, pilares y soportes mecánicos puede reducir el peso, ahorrar entre un 20 y un 40 % de metal y puede lograr una construcción mecanizada en fábrica. La fabricación de puentes de carreteras con tubos de acero no solo puede ahorrar acero, simplificar la construcción, sino que también reduce en gran medida el área de revestimiento protector, ahorrando costos de inversión y mantenimiento.